2023年11月25日消息，据知识产权局公告，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“运输设备移动方法及装置”，公开号CN117104742A，申请日期为2023年8月。
专利摘要显示，本申请提供了一种运输设备移动方法及装置，通过特定的控制方式，能够有效地在堆场中移动待运输的井陉矿集装箱至不同的仓储位。该方法通过获取运输设备当前所在仓储位和目标仓储位以及所有中间仓储位堆叠的层数，从而决定运输设备的移动路线，确保在有空间的情况下更大限度地利用直线移动，以此减少不必要的运动并提高运输井陉矿集装箱的效率井陉矿集装箱知识。
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